不论正在装配的产品是真空吸尘器、汽车的后视镜还是风机，都需要运载系统将生产线上的零件快速、高效地从装配流程的一个环节运送到下一环节。
Stein Automation公司主要为此类输送系统生产零部件，或者根据要求提供具有综合物流管理能力的整套生产系统，让客户轻点鼠标，便可即刻开始生产。
在其他输送系统中，运载托盘会经常撞到限位器或者其他托盘。产品会因此刮伤，严重时甚至完全损坏。同时，因为输送系统组件磨损得快，烦人的噪音会在整个制造车间内萦绕不去。Softmove技术改变了这些，它有三档传输速度，自由移动时对应的速度较高，但如果探测到拥塞，速度会减慢。在离限位器或者其他托盘的距离不足两厘米时，它们会切换到缓行状态，这样，在碰到障碍物之前，它们实际上就已经停止移动了。该技术不仅能降低生产过程中的噪音和工人受伤的风险，还能节约能源消耗。
Softmove有三档移动速度：1.自由移动时速度较快；2.探测到拥塞时降速；3.离障碍物还有不到两厘米时缓速运行。
对于敏感或者重型零件来说，避免振动很重要。比方说在运送电子元件以及敏感的定子或转子时，还要注意托盘的干燥情况。依必安派特（ebm-papst）是首批使用Softmove的大客户之一。早在1994年，就开始采用Stein Automation提供的运载系统。“多年前，在参观穆尔芬根的生产设施之时，依必安派特（ebm-papst）的联系人就告诉我们软碰撞处理对他们有多么重要。”Noailles回忆道，“当时，使用的仍是交流齿轮电机，但我们也在考虑，如果使用了依必安派特（ebm-papst）的减速电机/直流电机，输送系统的效率能否得到进一步的提高。”
因此，依必安派特（ebm-papst）和Stein Automation试图找到一款强劲的紧凑型减速电机/直流电机，进一步改进Stein之前的EC电机解决方案。电机的灵活控制以及可调节性对Stein Automation也很重要，他发现集成控制单元及附加蜗轮的依必安派特63.20 K4 ECI电机，满足了他的要求。ECI电机还具有扭矩控制和高过载能力的特点。电机管控着扭矩和电流，所以不同重量的工件都能够以恒定的速度输送。
ECI电机安装在传送带的侧面
Stein Automation在两种系统中都使用了依必安派特（ebm-papst）减速电机/直流电机，安装在传送带的侧面。依必安派特（ebm-papst）位于St. Georgen的工厂提供运载系统所需要的电机，之后，这套系统也运用在了风机和驱动专家依必安派特（ebm-papst）自己的生产线上。
集成控制功能的减速电机/直流电机ECI 63.xx K4
依必安派特（ebm-papst）ECI 63.xx K4是直径63mm的减速电机/直流电机，集成了K4控制器。它包括一个紧凑的、正弦换向功率输出级，通过磁场定向控制可以让电机低速运转，直至停止。该控制系统还具有多个模拟和数字I/O接口，用于控制速度和位置，控制具有扭矩(电流)限制的刹车模块，以及用于在不同预定义的工作状态之间快速切换。此外，还可以选择通过串口（RS485）下载程序或者直接进行参数编程。减速电机/直流电机有三种型号，功率从150W到400W不等，客户可根据实际所需的功率进行选择。电机的效率约为90%。搭配变速箱、制动器和编码器模块组成了一个完整的驱动系统。
如果您还想要知道德国依必安派特（ebm-papst）产品的更多信息，可以去其官方网站或微信公众号中了解！
